Глагол " to hike"
Использовать можно по-разному и сказать, например:
We are hiking in Caucasus mountains. Мы путешествуем по Кавкзаским горам.
"Tomorrow we will hike till the drop" Завтра мы будем путешествовать, пока не свалимся. Тут уже неважно в горах мы путешествуем или нет.